1. Задача: На основе анализа введения диссертационного исследования сформулировать собственные цели, объекты и методы исследования. 2. Цель исследования: Разработать эффективные модели и методы автоматизации многоадресной доставки грузов с использованием беспилотных авиационных систем в условиях мегаполиса. 3. Объект исследования: Процесс организации и оптимизации маршрутов многоадресной доставки грузов с применением автономных беспилотных авиационных систем и их взаимодействия с транспортными средствами. 4. Методы исследования: - Математическое моделирование маршрутизации беспилотных авиационных систем с учетом приоритетов и ограничений. - Алгоритмы компьютерного зрения и машинного обучения для идентификации мест доставки с использованием бортовых камер. - Имитационное моделирование полетных миссий в специализированных средах (например, Gazebo). - Программирование и разработка программного обеспечения для автономного управления и навигации беспилотных систем. 5. Обоснование: Выбранные цели и методы соответствуют актуальным задачам автоматизации доставки грузов, учитывают современные технологии и обеспечивают практическую применимость разработанных решений. Ответ сформирован на основе анализа введения диссертации, с учётом требований к формулировке целей, объектов и методов исследования.