1. **Énoncé du problème :**
Déterminer le noyau de $A_\alpha - 2I_3$ où
$$A_\alpha = \begin{pmatrix} -1 & 3 & -3 \\ -\alpha & 2 + \alpha & -\alpha \\ 1 & -1 & 3 \end{pmatrix}$$
2. **Calcul de $A_\alpha - 2I_3$ :**
$$A_\alpha - 2I_3 = \begin{pmatrix} -1-2 & 3 & -3 \\ -\alpha & 2+\alpha-2 & -\alpha \\ 1 & -1 & 3-2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -3 & 3 & -3 \\ -\alpha & \alpha & -\alpha \\ 1 & -1 & 1 \end{pmatrix}$$
3. **Déterminer $\ker(A_\alpha - 2I_3)$ :**
On cherche $X = \begin{pmatrix}x \\ y \\ z \end{pmatrix}$ tel que
$$(A_\alpha - 2I_3)X = 0$$
Ce qui donne le système :
\begin{cases}
-3x + 3y - 3z = 0 \\
-\alpha x + \alpha y - \alpha z = 0 \\
x - y + z = 0
\end{cases}
4. **Simplification du système :**
Divisons la deuxième équation par $-\alpha$ (si $\alpha \neq 0$) :
$$x - y + z = 0$$
On remarque que la première et la troisième équation sont multiples :
- La première est $-3(x - y + z) = 0$
- La troisième est $x - y + z = 0$
Donc le système se réduit à une seule équation :
$$x - y + z = 0$$
5. **Description du noyau :**
L'ensemble des solutions est
$$\ker(A_\alpha - 2I_3) = \{(x,y,z) \in \mathbb{R}^3 : x - y + z = 0\}$$
C'est un plan vectoriel de dimension 2.
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6. **Polynôme caractéristique de $A_\alpha$ :**
On sait que $2$ est une valeur propre car $\det(A_\alpha - 2I_3) = 0$ (car $\ker$ non trivial).
Calculons $\chi_{A_\alpha}(\lambda) = \det(A_\alpha - \lambda I_3)$ :
$$\det \begin{pmatrix} -1 - \lambda & 3 & -3 \\ -\alpha & 2 + \alpha - \lambda & -\alpha \\ 1 & -1 & 3 - \lambda \end{pmatrix}$$
En développant, on trouve :
$$\chi_{A_\alpha}(\lambda) = -(\lambda - 2)^3$$
7. **Polynôme minimal :**
Puisque $\chi_{A_\alpha}(\lambda) = -(\lambda - 2)^3$, le polynôme minimal divise ce polynôme.
On doit vérifier la taille des blocs de Jordan pour déterminer le polynôme minimal.
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8. **Trigonalisabilité et diagonalisabilité :**
- $A_\alpha$ est toujours trigonalisable sur $\mathbb{R}$ car toute matrice carrée complexe est trigonalisable.
- $A_\alpha$ est diagonalisable si et seulement si la dimension du noyau de $(A_\alpha - 2I_3)$ est égale à la multiplicité de la valeur propre 2, soit 3.
Ici, la dimension du noyau est 2 (plan), donc $A_\alpha$ est diagonalisable si et seulement si $\alpha = 0$ (car sinon le noyau est de dimension 2).
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9. **Cas $\alpha = 2$ :**
(a) Soit $w \notin \ker(A_2 - 2I_3)$, alors
$$v = (A_2 - 2I_3)w \in \ker(A_2 - 2I_3) \setminus \{0\}$$
car $(A_2 - 2I_3)^2 w = 0$ mais $(A_2 - 2I_3)w \neq 0$.
(b) Soit $u \in \ker(A_2 - 2I_3)$ non colinéaire à $v$, alors $(u,v,w)$ est une base de $\mathbb{R}^3$.
(c) La matrice $A_2$ est semblable à
$$T = \begin{pmatrix} 2 & 0 & 0 \\ 0 & 2 & 1 \\ 0 & 0 & 2 \end{pmatrix}$$
qui est la forme de Jordan avec un bloc de taille 2.
(d) Le polynôme minimal de $e^{tA_2}$ est
$$\mu_{e^{tA_2}}(X) = (X - e^{2t})^2$$
car la forme de Jordan de $A_2$ a un bloc de taille 2.
(e) **Résolution du système différentiel :**
$$(S) \begin{cases} x' = -x + 3y - 3z + 3e^{2t} \\ y' = -2x + 4y - 2z - e^{2t} \\ z' = x - y + 3z \end{cases}$$
On pose $X = \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix}$ et $F(t) = \begin{pmatrix} 3e^{2t} \\ -e^{2t} \\ 0 \end{pmatrix}$.
Le système s'écrit
$$X' = A_2 X + F(t)$$
La solution générale est
$$X(t) = e^{tA_2} C + X_p(t)$$
avec $C$ constante et $X_p$ une solution particulière.
On cherche $X_p(t) = e^{2t} U$ avec $U$ vecteur constant.
En substituant,
$$2 e^{2t} U = A_2 e^{2t} U + F(t) \Rightarrow (2I_3 - A_2) U = F(t) / e^{2t} = \begin{pmatrix} 3 \\ -1 \\ 0 \end{pmatrix}$$
Calculons
$$2I_3 - A_2 = \begin{pmatrix} 3 & -3 & 3 \\ 2 & 0 & 2 \\ -1 & 1 & -1 \end{pmatrix}$$
Résolvons
$$\begin{pmatrix} 3 & -3 & 3 \\ 2 & 0 & 2 \\ -1 & 1 & -1 \end{pmatrix} U = \begin{pmatrix} 3 \\ -1 \\ 0 \end{pmatrix}$$
On trouve $U = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}$.
Donc
$$X_p(t) = e^{2t} \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}$$
La solution générale est
$$X(t) = e^{tA_2} C + e^{2t} \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}$$
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**Réponse finale :**
- $\ker(A_\alpha - 2I_3) = \{(x,y,z) \in \mathbb{R}^3 : x - y + z = 0\}$
- $\chi_{A_\alpha}(\lambda) = -(\lambda - 2)^3$
- $A_\alpha$ est toujours trigonalisable.
- $A_\alpha$ est diagonalisable si et seulement si $\alpha = 0$.
- Pour $\alpha = 2$, $A_2$ est semblable à $T$ donné.
- Polynôme minimal de $e^{tA_2}$ est $(X - e^{2t})^2$.
- Solution du système différentiel donnée ci-dessus.
Noyau Polynome 04B965
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