1. **Planteamiento del problema:** Queremos hallar la velocidad tangencial de la rueda "C" dado que la velocidad angular de la rueda "A" es $\omega_A = 10$ rad/s. 2. **Datos y relaciones importantes:** - $\omega_A = 10$ rad/s - Radio de la rueda A (interior): $r_A = 4$ m - Radio de la rueda B: $r_B = 4$ m - Radio de la rueda C: $r_C = 6$ m - Se indica que $\omega_A = \omega_B = 10$ rad/s - Las velocidades tangenciales en los puntos de contacto son iguales: $V_{B1} = V_{B2} = V_{C1} = V_{C2} = V_3$ 3. **Fórmulas usadas:** La velocidad tangencial $V$ de un punto en un círculo que gira con velocidad angular $\omega$ y radio $r$ es: $$V = \omega \times r$$ 4. **Cálculo de la velocidad tangencial en B:** $$V_B = \omega_B \times r_B = 10 \times 4 = 40 \text{ m/s}$$ 5. **Relación de velocidades en la correa:** Como la correa no se desliza, la velocidad tangencial en los puntos de contacto es la misma: $$V_{C} = V_B = 40 \text{ m/s}$$ 6. **Cálculo de la velocidad angular de C:** $$\omega_C = \frac{V_C}{r_C} = \frac{40}{6} = \frac{20}{3} \approx 6.67 \text{ rad/s}$$ 7. **Respuesta final:** La velocidad tangencial de "C" es $40$ m/s y su velocidad angular es aproximadamente $6.67$ rad/s.