1. Planteamos el problema: hallar las coordenadas del baricentro del triángulo con vértices A(2, -3), B(4, 1) y C(-1, 2). 2. Fórmula del baricentro (centroide) de un triángulo: $$G\left(\frac{x_A+x_B+x_C}{3}, \frac{y_A+y_B+y_C}{3}\right)$$ donde $x_A, y_A$ son las coordenadas de A, etc. 3. Sustituimos los valores: $$x_G = \frac{2 + 4 + (-1)}{3} = \frac{5}{3}$$ $$y_G = \frac{-3 + 1 + 2}{3} = \frac{0}{3} = 0$$ 4. Por lo tanto, las coordenadas del baricentro son: $$G\left(\frac{5}{3}, 0\right)$$ 5. Interpretación: el baricentro es el punto donde se intersectan las medianas del triángulo y representa el centro de masa si el triángulo fuera de material homogéneo. Respuesta final: las coordenadas del baricentro son $\left(\frac{5}{3}, 0\right)$.